De Beeksestraat is een van de hoofdstraten van het dorp Prinsenbeek, voorheen Beek. De naam Beeckstraet of Beecksche strate, in allerlei spellingen, is in gebruik vanaf de zeventiende eeuw. De toponymist Chr. Buiks verklaart dit als straat naar de Beek. Of moet dit de straat in de Beek zijn?
De Beek
De oudste vermelding van Op de Beeck of Die Beec is volgens de toponymist Chr. Buiks van 1380. Ook uit de vijftiende eeuw en later zijn er veel vermeldingen. Men spreekt van op de Beek, niet in Beek. De beek waaraan de nederzetting zijn naam kan danken is volgens Buiks een water dat uit het Liesbos langs het Moleneind (Groenstraat) naar Hambroek en de Vloeigracht stroomt, in de negentiende eeuw genoemd de Bosloop en Kesterenloop. De naam Beek is in 1942 tot gemeentenaam geworden en in 1951 opgewaardeerd tot Prinsenbeek (naar analogie van Princen- in Princenhage, maar dat wordt standaard met een c geschreven). Beek als waternaam vinden we in Princenhage verder niet, wel in dorpen als Ginneken en Chaam, aldus Buiks. Beek komt ook voor als korte benaming voor Hilvarenbeek. Verder zijn er in Noord-Brabant en de Kempen veel nederzettingen met de naam Beek . Als familienaam is Van Beek ook tamelijk frequent. Maar deze familienaam is mogelijk ontleend aan Hilvarenbeek.