Prins van Oranje, baron van Breda van 1732-1751
Willem IV was als baron van Breda de opvolger van zijn verre familielid Willem III van Oranje. Hij werd opgevolgd door zijn enige zoon Willem V. Willem IV en Willem V behoorden tot de zogenaamde Friese Nassau’s. Deze hadden hun machtsbasis oorspronkelijk in Friesland, maar ze verplaatsten deze in 1732 naar Den Haag. Voor zover bekend hebben zij niet voor langere tijd in Breda verbleven.
Willem IV Karel Hendrik Friso werd geboren in Leeuwarden op 1 september 1711 als zoon van Johan Willem Friso van Nassau-Dietz, die kort daarvoor was overleden en Maria Louise van Hessen-Kassel. Op 25 maart 1734 trouwde hij in de Franse kapel van het Paleis van St. James in Londen met Anna van Hannover, de oudste dochter van de Britse koning George II. Het echtpaar woonde aanvankelijk in Leeuwarden in het Stadhouderlijke Hof.
De inhuldiging in Breda, 1737
Willem IV en Anna van Hannover werden ingehuldigd in Breda op 13 september 1737. Twee dagen later woonden hunne hoogheden een kerkdienst bij in de Grote Kerk. Er werden toen geen oorkondes meer opgemaakt. Van deze gebeurtenis zijn echter niet minder dan twee boeken uitgegeven. Het ‘Juichende Breda’ is in feite het programma dat voorafgaand aan de feestelijkheden werd gedrukt. In het exemplaar dat bewaard wordt op het Stadsarchief van Breda heeft iemand uit eigen aanschouwing er commentaar bij geschreven. Het ‘Blijde verhaal’ is gedrukt ná de inhuldiging (of plechtige intrede zoals deze hier wordt genoemd) en bevat prachtige gravures van de erepoorten die toen werden opgericht. Deze waren ontworpen door de architect Pieter de Swart, die daarmee zijn carrière een flinke duw in de goede richting heeft gegeven.
Vanaf 1734 werd er weer geïnvesteerd in het verbeteren van het Kasteel. Blijkbaar was Willem IV van plan hier regelmatig te verblijven. Anna van Hannover was van koninklijke bloede en dit paleis was een passende huisvesting.