De Bavelselaan, die begint vlak bij de Ginnekenmarkt, de huidige Nieuw Wolfslaardreef en de Oude Bredaseweg in Bavel vormen samen de eeuwenoude verbinding tussen Ginneken en Bavel. Volgens Jansen maakt de weg van Ginneken naar Bavel deel uit van de minstens duizend jaar oude verbinding met Gilze, in de middeleeuwen een belangrijk centrum van de abdij van Thorn.
De verbinding van Ginneken met Ulvenhout was voor 1800 een heerbaan, een grote doorgaande weg. Maar de weg van Ginneken naar Bavel was slechts een ‘straat’, een gebuurstraat, een weg van lokaal belang die door de aangelanden onderhouden moest worden. De toponymist Chr. Buiks heeft veel vermeldingen gevonden van de Bavelstraat of Bavelsestraat, de oudste van 1551. Tot in de negentiende eeuw was dit een zandweg.
In 1758 werd het gedeelte van het Bavelstraatje tussen de Ginnekenmarkt en de Kerkhofweg rechtgetrokken en verbreed en tot een gemene weg of heerbaan gemaakt. In 1764 werd dit gedeelte zelfs bestraat.
