Deze weg staat reeds gedeeltelijk aangegeven op de kaarten van het Liesbos van 1619 en 1782. Op het minuutplan van het kadaster van Princenhage van 1824 is te zien dat de Liesstraat via de huidige Dwarskootsestraat naar het Liesbos loopt. Het gedeelte ten westen van de Dwarskootsestraat was slechts een doodlopend aanhangsel. De legger van openbare wegen van Princenhage van 1870 noemt de weg de Liesscheweg en de doodlopende weg de Weg de Verloren Kost.
In 1929 werd de kerk bij het Liesbos gebouwd die de kern moest gaan vormen van een nieuw dorp. In datzelfde jaar werd de Liesstraat verhard en verlegd naar een nieuw tracé, dichter bij de kerk. De Dwarskootsestraat ging een eigen leven leiden. De naam Liesstraat werd bevestigd door een besluit van de gemeenteraad van Princenhage van 4 augustus 1930.
Lies
De toponymist Chr. Buiks vermeldt als oudste vermeldingen van Lies: 1268: a silva que vocatur Lische, het bos dat Lies genoemd wordt dus, 1279: in loco qui dicitur Lies, de plaats die men Lies noemt, 1308: dBossce van Lies; den bossce van Lyes; bossche van Lyesch enzovoorts. Lies is dus zowel een plaatsnaam als de aanduiding voor het huidige Liesbos.
Buiks zegt dat lies, lis een plantennaam is. Lis is de naam voor zegge, gele lis, zwanenbloem en lies voor liesgras en riet. In de plaatsnaam Lies bij Ukkel of Vorst in Zuid-Brabant vermoedt men een waternaam. Zou dit bij de nederzetting Lies onder Princenhage ook het geval kunnen zijn? zegt Buiks. De Bosloop, die door het Liesbos naar Prinsenbeek loopt?
