De naam Kerkstraat komt in de publicatie over de toponiemen van Ginneken en Bavel van de toponymist Chr. Buiks niet voor. Buiks geeft wel heel wat vermeldingen van de naam Kerkeind van de zestiende tot en met de achttiende eeuw. Eind is volgens hem een veel voorkomend element in gehuchtnamen. Het Kerkeind was identiek met de kom van Bavel, dus met de huidige Kerkstraat plus het Kerkeind. Eind heeft volgens Buiks hier niet de betekenis van uiteinde, maar volgens hem eerder van plaats, oord. Met de kerk is waarschijnlijk de kerk bedoeld van vóór 1484. De naam Kerkstraat is dus waarschijnlijk pas ontstaan in 1947, toen ook in Bavel officiële straatnamen werden ingevoerd. Het plein rond de kerk wordt in de volksmond het Kerkplein genoemd, maar dit is geen officiële naam. De historisch-geograaf Karel Leenders duidt de huidige Kerkstraat in Bavel aan als het Kerkeind, de straat die de omgeving van de kerken van 1488 en 1884 verbindt met de omgeving van de schuurkerk.
De oude kerk
De parochie van Bavel werd samen met die van Ginneken in 1317 los gemaakt van de moederkerk in Gilze. Toen al moet er in Bavel een kerkgebouw gestaan hebben. In de vijftiende eeuw had het reeds een toren met een klok en vier altaren. Deze eerste kerk stond aam de Dorstseweg, iets ten noorden van de Kluisstraat. In 1484 brandde deze kerk af. Er werd toen een nieuwe kerk gebouwd op de plaats van het huidige kerkhof aan de Kerkstraat. In 1648 moesten de katholieken de kerkgebouwen overdragen aan de protestanten als gevolg van de Vrede van Munster. Dit verdrag, dat gesloten werd tussen Spanje en de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden, maakte een eind aan de Tachtigjarige Oorlog. De Nederduits Gereformeerde kerk werd erkend als de staatskerk van de Republiek en de goederen van de rooms-katholieke kerk kwamen aan de overheid.
