Deze straat wordt door de toponymist Chr. Buiks gerekend onder de buurtschap Bol- en Eikberg. Op het kadastraal minuutplan van 1827 heet hij al de Veensstraat. Buiks geeft een Venstraat in 1749 en een Veenstraat op den Roosberg in 1804. Hij zegt dat de naam van de Veenstraat mogelijk oorspronkelijk Venstraat was. De straat kan genoemd zijn naar de ligging bij de Hagensvennen. Veen komt in de toponymie van de Baronie haast niet voor, zegt Buiks. De Hagensvennen bij de Roosberg worden al genoemd in 1463. Ze lagen iets ten westen van de kerk, in de richting van de Veenstraat. Hagens is een familienaam. De vennen van Hagens dus. De naam Veenstraat is bevestigd bij besluit van Burgemeester en Wethouders van Nieuw-Ginneken van 23 mei 1947. Door de aanleg van de autoweg is de straat in twee doodlopende stukken gesplitst. Het noordelijke gedeelte aan de Bavelselaan (nu Nieuw-Wolfslaarlaan) bestaat nu niet meer door de aanleg van Nieuw Wolfslaar. Een restant van deze noordelijke helft is de Eekhoorntjeslaar.
Literatuur
Chr. Buiks, Veldnamen in de voormalige gemeente Ginneken en Bavel (Nieuw-Ginneken, 1983-1988). Deel 2 en 3, Bavel, Kerkeind en IJpelaar 1 en 2 (1983).
A.W. Jansen, Straatnamen voormalige gemeente Nieuw-Ginneken (Nieuw-Ginneken, 1997).
K.A.H.W. Leenders, Cultuurhistorische landschapsinventarisatie gemeente Breda (Breda, 2006). ErfgoedRapport Breda, nummer 1.