Dit fietspad loopt van het Donkpad naar het noordwesten, kruist de Heienlangdonk en de Somerweide en eindigt bij het Moerenpad. Het pad werd in 1981 genoemd naar het vroegere buitengoedje Rustenburg aan de Gageldonkseweg.
Rustenburg
De toponymist Chr. Buiks vond een omschrijving van Rustenburg uit 1773: een steede bestaande in huysinge, boerewoning, stalling, schuure, bakhuys, hoff, dries en erve, een bunder, Rustenberg. Burg is volgens Buiks een mode-element uit de achttiende eeuw, vaak gegeven aan buitenplaatsen waar kapitaalkrachtigen uit de steden zich terugtrokken, in het geval van Rustenburg om rust te vinden. Rustenburg bestond waarschijnlijk al in 1710.
Bedelaarspad
Tussen de Gageldonkseweg en de Emerweg lag, iets ten noorden van het huidige Rustenburgpad, een afsnijding die in de volksmond het Bedelaarspad genoemd werd. Deze naam werd helaas niet hersteld. Een naamsverklaring kunnen we helaas niet geven.