Kleinere Brabantse steden, zoals Breda, kregen maar af en toe bezoek van de hertogen van Brabant. Prins Filips, de latere koning Filips II van Spanje, heer der Nederlanden en als zodanig ook hertog van Brabant, bezocht Breda op 21 september 1549 om zich als toekomstig hertog bekend te maken. De heer van Breda, prins Willem van Oranje, ontving hem groots op het Kasteel. Ook de stad liet zich van zijn beste kant zien met vreugdevuren en het optreden op de Grote Markt van een reus en reuzin, en een kameel met zes schildknapen op zijn rug.
Op 22 september 1556 kwam Filips II opnieuw naar Breda om zich daadwerkelijk als nieuwe hertog te laten huldigen op het stadhuis. Ook nu werd hij met alle luister ontvangen. In het Stadsarchief bevinden zich oorkonden van Filips II die voor Breda van belang zijn, zoals deze uit 1567.